Vyrábí se od roku 2005. Každá karosářská varianta dostala svůj kód: E90 je sedan, E91 kombi, E92 kupé a E93 kabriolet. Kabriolet E93 dostal moderní třídílnou plechovou skládací střechu a ve skutečnosti se v podstatě jedná o automobil typu kupé-kabriolet. Samozřejmostí je možnost zvolení pohonu všech kol X-Drive.